Die Freiwillige Feuerwehr Heimsheim hat auf drei Führungsebenen qulifiziert ausgebildete Führungskräfte (Kommandant/Zugführer/Gruppenführer).
So haben alle Führungskräfte die jeweils erfoderlichen Lehrgänge an der Landesfeuerwehrschule in Bruchsal absolviert.
Die Führung besteht aus
1 Kommandant 1 Stellverterter des Kommandanten 2 Zugführer für jeweils einen Zug pro Zug jeweils 2 Gruppenführer
Desweiteren gibt es noch weitere Zugführer und Gruppenführer die Sonderaufgaben übernehmen sowie zum Beispiel die Atemschutzausbildung und die Ausbildung der Maschinisten.